Naravno da je moguce, cak su i oni naveli primer konfiguracije:
http://wiki.mikrotik.com/wiki/Manual:IP/IPsec deo, Site to Site IpSec Tunnel
Posto imam podesenu varijantu Cisco - MT, nemam u praksi podesenu varijantu MT - MT, ali ne vidim razlog da to ne radi.
Volim da se vozim grackim autobusom.
Gracki autobus jede sitne pare,
gracki autobus zna kad treba stane.