Dalje trebaš podesiti da valjak ne bude fiksiran. Desni klik na valjak u stablu, pa isključi Grounded opciju. Onda poveži sa Mate ograničenjem uzdužnu osu valjka za odgovarajuću osu koordinatnog sistema assembly-ja. Potom dodaj Angle ograničenje između dvije odgovarajuće ravni valjka i sklopa. Onda idi desni klik na Angle ograničenje u stablu i odaberi Drive Constraint. U dijalog prozoru podesi startnu vrijednost na 0, a krajnju vrijednost ugla na 360 i na Forward dugme pusti da se rotira. Tu imaš i Record dugme kojim možeš izvesti animaciju u *.wmv ili *.avi format.