Kod koji ti je dat je napisan u cistom C-u, vrlo je jasan, pregledan i elegantno napisan. Drugo nema razloga da napadas ljude zato sto su ti dali primjer/savjet a ne gotov kod koji mozes copy&paste i da radi u tvom primjeru.
Ako te interesuje kako izgledaju signali sa tog enkodera imas recimo
Microchip Quadrature Encoder Interface app note koji pored podesavanja i primene
na PIC-u pokazuje i algoritam rada sa vremenskim dijagramima i objasnjenjima, sve sazvakano.
1. Koji kod si napisao i ne radi?
2. Sta ti nije jasno na
ovom linku sto si vec dobio? Ako znas C, uzmi razlozi kod na delove, idi liniju po liniju i gledaj sta bi trebalo da dobijes kao rezultat funkcije read_encoder() i kako ona radi.
3. Reci da je C++ tezak i kompleksan jezik je isto da kazes da je 50kg puno.
Ako ti se ne svidja sto su svi dusmani i niko nece da napise gotov kod pa da uradis samo copy&paste nego svi cekaju da vide tvoj kod pa da ti onda pomognu, predlazem da temu pokrenes na Berza poslova, tamo ce ti sigurno neko pomoci, ali za pare. :)