Drajver smo radili i dogradjivali oko godinu dana. ""reutz" je konstruisao drajver i vrsio je merenja na digitalnom osciloskopu. Ja sam ("mardus") sve verzije procesljao u praksi sa nekoliko tipova step motora od 1 pa do 5A po fazi. Merio sam mehanicke karakteristike ("Dyno") Rezultate sam slao "Kreutzu" i on je vrsio poboljsanja. Bilio je tu verzija koje ne rade uopste, pa verzija koje imaju preveliki sum itd, itd...Koliko se secam, zadnja verzija je "2.1e" i ona sasvim dobro radi. Po zavrsenom testiranju sve je objavljeno na sajtu
www.pminmo.com tamo imate sve sto vam je potrebno za izradu. Ja nisam radio plocice, vec sam ih dobijao iz Amerike.
Posto je tema zapoceta u Oktobru prosle godine i nije bilo interesa ili je promaseno mesto gde sam postavio temu, nisam dalje nista pripremao. Sada se samo prisecam ovog drajvera. Bolji je od svih koje sam probao do sada, osim "Gecko" drajvera koji je za klasu bolji od ovog. Probajte. Ako zapne negde, javite se, naci cu vremena za pomoc.
Dusan