Ono što trebaš uraditi (ako i dalje želiš friendly urls) jeste to da namestiš permlinks u admin panelu Wordpress-a (kao što je Zlatni_bg već napisao). To radiš tako što označiš custom links i upišeš %postname% ili strukturu linka koju želiš. Naravno, "/category" se uvek dodaje kada se otvara stranica sa kategorijama, tako da to možeš izmeniti jedino preko plugina, .htaccess-a ili menjanjem source koda wp-includes/rewrite.php
Takodje, proveri da li ti je rewrite mod ativiran. Kod Wamp-a se aktivira klikom na: Apache->Apache Modules->rewrite_module
Međutim, ako ti ne trebaju ovakvi linkovi onda sve ovo nije ni bitno :) Što se tiče uticaja na SEO to je već druga tema i dosta drugih faktora utiče na to, ali jedno je već davno ustanovljeno: sadržaj stranice je najbitniji.
if (wife.position == kitchen) {return sandwich};