Dobro si zakljucio kako je potrebno slati signale da bi se motor pokretao.
Medjutim napraviti to kao sklop nije bas jednostavno jer ti treba bar 2-3 IC plus izlazni stepen.
Imas vise shema na internetu i cisto za tvoju informaciju svaki step motor koji ima 6 zica koji je u osnovi predvidjen za unipolarni drajver moze da se iskoristi i kao bipolarni gde samo iskoristis 4 zice a one dve srednje zanemaris. Potrazi i takve sheme sa bipolarnim drajverom.
U sustini je najjednostavnije upotrebiti neki mikrokontroler, PIC, Atmel, Arduino i neki integrisan drajverski IC, koji god ti zgodan za nabavku. Imas u ponudi i vrlo povoljne drajverske module gde se ne isplati to sve praviti iz pocetka.
Pogledaj malo lokalnu ponudu, trazi nesto poput "arduino cnc", izacice ti sigurno nesto zgodno sto moze da ti zavrsi posao.