Citat:
pnadao sam se da je u pitanju neki jeftin integralac :) pa da mogu da i jace DC motorice pretvorim u servo-e alinista od toga
ozbiljniji servo kontroleri kostaju ozbiljne pare .. nema ih ni u "malim cipovima" a posebno ne open source i u jeftinoj varijanti ...
najbolji projekat za to (da je dzaba i otvoren) je:
http://www.openservo.com/
od "zatvorenih" ima nekoliko velikih ali oni traze pare i bezobrazni su i ... i .. i ... i uopste nisu zanimljivi :)
nekada je bio popularan i
http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html ali ne znam sta se sa tim desilo i da li je i dalje aktivan
Citat:
pravio sam vec servo kontroler sa NE555 kolom
kontroler je u ovom kontekstu nezgodan termin :) .. posto imas uredjaj koji "kaze servou gde da se namesti" (to sa 555) i uredjaj koji kontroilise rad motora prema ulaznom signaly (ona mala plocica unutra u servou)
Citat:
mislio sam da se servo regulise promenom frekvencije a ne promenom sirine impulsa tj PWM - om ?
opet "servo regulise" - nezgodan termin ali ... motor se vozi sa pwm-om tako sto se menja duty cycle (odnos izmedju ON i OFF dela periode) , servo se pozicionira tako sto se menja duzina ON signala (0.5-2.5ms)
ako bi duty cycle bio isti a frekvencija razlicita motor bi se vrteo ISTOM brzinom posto bi mu "prosecnni" napon/struja bili isti na 2hz i na 20khz .. menjanjem dc-a mu menjas prosecni napon/struju te se vrti brze ili sporijie. ono sto je problem kod dc motora je sto ne mogu da se voze pwm-om vrlo sporo (dakle uglavnom dc od 50%-100% radi posao, ispod 50% se motor ne okrece stabilno mada ovo zavisi od motora i od drajvera)
Citat:
gde kod nas mogu da se kupe servoi ?
ako mislis na velike servo motore (DC + Enkoder + drajver) - prodaju ovi momci koji prave cnc masine, pusti u "kupujem/prodajem"
ako mislis na male RC servo-e, mozda u onoj hobi radnji na sajmu, ja ih narucujem iz sparkfun-a posto regularno salju za jugu i sve stigne kako treba
http://www.sparkfun.com/commer...duct_info.php?products_id=9347
http://www.sparkfun.com/commer...duct_info.php?products_id=9065
http://www.sparkfun.com/commer...duct_info.php?products_id=9064